张良，汉初大臣，字子房，传为城父（今安徽亳县东南）人，以成功后不贪恋权位，不追名逐利的高风亮节而受世人敬仰。相传他曾于镇安北阳山一带隐居。因而镇安许多地方流传着有关他与刘邦的片断传说。传说虽有虚构成分，但其中却闪烁着他道德的光辉。
张良是刘邦重要的谋臣，为刘邦建立汉朝立下了奇世功勋。刘邦称赞张良“运筹帷幄之中，决胜千里之外，子房功也”。因而张良被封为留侯。但是张良却是个淡泊名利、成功不居的君子，他谢绝了赐封和利禄，却独自逃避到镇安这个深山野林里隐居起来。刘邦听说他隐居的地方叫北阳山，便亲自骑马去探访，张良甚是感动，自知所隐居的北阳山系荒蛮之地，偏僻吊野，道路艰险，圣驾不堪其苦，便遣人于镇安县城东15公里，今铁厂乡庄河村，拦住圣驾马队，故称此地为“拦马河”。
刘邦要见张良，恳请张良回朝辅政，并以功名官爵金钱美女许诺。张良却捎来书信说：“文官不爱钱，武官不惜死，你封我留侯足矣。人生短暂，何若贪图荣华富贵？”坚辞不出，刘邦执意要见到张良，并威胁说，不见到张良，就不回京都。张良无奈，只得在月西乡的剑锋垭下拜见了刘邦。从此，剑锋垭下的小山梁就叫“等驾梁”。
君臣二人一道同行。他们一边欣赏着山峦起伏、风光如画的美景，一边交谈。不知不觉二人便来到了南阳山下的河边。这儿景色极美，危岩陡石，夹河而立，形成深峡幽谷。河床怪石嶙峋，凸凹奇崛，河水又陡又急，形成一个又一个险滩，而陡峭的南阳山，耸立于河岸，与小河俯仰相映。君臣二人赏完了美丽壮观的山水，就在这里依依惜别了。这条河也因此叫做“落驾河”了。 （《可爱的镇安》）
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